Благодеяния П.А. Мальшина служили на пользу рязанскому храмостроительству, просвещению, развитию культуры, социальной сферы города. В 1801-1804 годах Петр Мальшин принимал участие в спасении кафедрального Успенского собора от разрушения. Вопреки решению Синода о его сносе, они с Г.В. Рюминым были инициаторами восстановления святыни, взяли на себя организацию всех подготовительных и реставрационных работ и оплатили значительную часть расходов. Второй главный храм Рязани – зимний Рождественский собор (бывший Успенский) – тоже был облагодетельствован Петром Алексеевичем, он подарил туда две иконы в серебряно-вызолоченных ризах: храмовую икону Рождества Христова и икону Николая Чудотворца. Помогал Петр Алексеевич и Саровской пустыни.

В 1807 году при архиепископе Амвросии (Яковлеве-Орлине), при городском кладбище на пожертвования надворного советника Мальшина была построена новая каменная церковь, вместо разрушающейся деревянной. В новой церкви находились три престола: главный - в честь иконы Божией Матери «Всех скорбящих Радость», правый – в честь праведного Алексия человека Божия и левый – в честь преподобного Онуфрия Великого. По соседству, одновременно с возводимой церковью, на средства благотворителя был построен жилой дом для служителей храма.