У Агриппины Александровны и Алексея Ивановича Арикосовых было 22 ребенка, 17 из которых дожили до взрослого возраста. После смерти Агриппины Александровны в 1901 году ее наследники обратились к Московскому Городскому Голове с заявлением о желании пожертвовать капитал в размере 100 000 рублей для постройки и оборудования в Москве бесплатного родильного приюта на следующих условиях:
земля для приюта отводится городом безвозмездно и, если возможно, на Миусской площади;
- приют предназначается как для нормальных, так и для патологических родов, и должен быть устроен не менее чем на 25 кроватей;
- приют содержится на средства города;
- приют должен именоваться «Городской родильный приют имени Агриппины Александровны Абрикосовой» и служить для удовлетворения нужд неимущих классов городского населения;
- Попечитель или Попечительница приюта избираются наследниками А.А. Абрикосовой.
Городская дума приняла решение построить родильный приют на 51 кровать с сомнительным отделением на одну койку и с лазаретом на 4 кровати, выделив дополнительно еще около 100 000 рублей. Организатором строительства и Попечителем родильного дома стал сын Абрикосовых Владимир Алексеевич.
Родильный дом был построен в 1903 – 1906 годах по плану известного архитектора Иллариона Александровича Иванова-Шица в стиле венского модерна с участием инженера Арцимовича (отопление и вентиляция). Здание родильного дома получилось большим, трехэтажным, просто и рационально устроенным. Фасады были оштукатурены и облицованы плиткой. В интересах экономии электричества в здании были сделаны максимально большие и широкие окна, использованы железобетонные конструкции. Главный фасад с боковыми ризалитами архитектор украсил мощными башнеобразными аттиками.
На территории родильного дома находился ледник и различные надворные строения: каретный сарай, конюшни, дезинфекционная камера, часовня. А само устройство роддома было выполнено по последнему слову всех требований к организации родовспоможения, как этого хотел главный врач и первый директор,выдающийсяврач-акушер, профессор Александр Николаевич Рахманов – зять Агриппины Александровны. Было проведено отопление, вентиляция, электричество от трамвайного тока, горячая и холодная вода, а в операционной и родильне – стерильная вода, которая получалась из специальных автоклавов. Все три этажа обслуживал гидравлический подъемник, вмещающий большую кровать.
25 мая 1906 года родильный приют был освящён, а уже 03 июня 1906 года начался приём рожениц. В верхней части здания имелись надписи: «Городской родильный домъ» и «имени А. А. Абрикосовой». Количество коек постоянно увеличивалось - к 1910 году в среднем было занято 80 кроватей, а иногда число рожениц достигало 104. Палаты были небольшие – на 2-4-6-8 коек. Дети отделены от матерей. Медицинское оборудование соответствовало всем требованиям, а хирургические инструменты привезли из самого Парижа! Кровати в родильнях, железные, раздвижные, стойки для кружек и передвижные чаши для дезинфицирующих растворов – собственные модели доктора Рахманова. Белье, полотняное или хлопковое, шилось в мастерских городских попечительств о бедных. Пищевой рацион был следующим: к обеду подавался постный суп, мясная котлета рубленая, белый хлеб, к ужину – молочная каша или кисель, молоко, котлета, утром и вечером – чай.
В роддоме трудился штат достойных специалистов - 6 врачей, 15 акушерок, 2 сестры милосердия в лазарете и 26 сиделок. Сиделкам выделялось жилое помещение в самом родильном доме. Согласно воле жертвователей родильный дом был бесплатным и содержался за счет городских средств. Для поступления при наличии свободных мест не требовалось ни предварительной записи, ни свидетельства о бедности, ни принадлежности к московскому населению.
С 1910 года родильный дом стал клинической базой Высших женских курсов для преподавания акушерства. В советское время родильный дом получил имя Н.К. Крупской. В 1994 году потомки Абрикосовых добились возвращения родильному дому имени его основательницы – Агриппины Александровны Абрикосовой. А в 1999 году он стал первым роддомом в Москве, которому присвоили звание ВОЗ/ЮНИСЕФ: «Больница, доброжелательная к ребенку».
После реконструкции здания в 2010-е годы роддом был закрыт. Деятельность роддома №6, в чьих стенах родились десятки тысяч москвичей, так и не была восстановлена.