Историко-культурный, природно-ландшафтный музей-заповедник «Усадьба С.Н. Худекова» - усадебный парк в Рязанской области с богатой историй, куда приезжают туристы и местные жители. До 1750-х гг. село Ерлино принадлежало представителям дворянского рода Вердеревских. Усадебный комплекс начал формироваться во второй половине XVIII века, когда село Ерлино стало принадлежать помещикам Ивинским - был построен усадебный деревянный дом, посажен плодовый сад, возведена каменная церковь во имя Архистратига Божия Михаила.

В 1891 г. усадьбу приобрел Сергей Николаевич Худеков - издатель и редактор «Петербургской газеты», писатель, общественный деятель, коллекционер. Имение Сергея Николаевича было многопрофильным доходным хозяйством - велось интенсивное зерновое производство, разводился племенной скот, был построен конный завод, имелся питомник плодовых и декоративных деревьев и кустарников, кузница и ветряная мельница.

«Всей земли при имении 3500 десятин чернозёма… При имении находится расположенный на 30 десятинах питомник плодовых и декоративных деревьев и кустарников. Яблонь и груш, исключительно сортов, пригодных для средней полосы России, ежегодно продаётся от питомника до 20 тысяч штук в двух - и трёхлетних возрастах … Фруктовые сады, сдаваемые в аренду, размещены при с. Ерлине на 34 десятинах. Главное внимание при хозяйстве с. Ерлина обращено на племенное животноводство; всякого рода домашний скот разводится в породистой чистоте, снабжая русских хозяев чистокровными производителями», - писал в начале XX века «Иллюстрированный вестник культуры и торгово-промышленного прогресса России». Усадьба прославилась свои парком – дендрарием – в нем произрастало 500 видов розанов, 88 хвойных пород, 200 видов лиственных деревьев и др.

Деятельность С.Н. Худекова неоднократно отмечалась наградами на российских и международных выставках, а в 1900 году за создание уникального усадебного комплекса он получил золотую медаль на Всемирной выставке в Париже.
В 1917 году усадьба С.Н. Худекова была разгромлена местными крестьянами. В разные периоды на ее территории размещалась волостная власть, существовала садоводческая коммуна «Маяк». Постепенно усадебный комплекс пришел в полный упадок. В 1974 году парку был присвоен статус памятника истории и культуры, в 1977 году Ерлинский парк был объявлен памятником природы. В 1988 г. Всесоюзным государственным проектно-изыскательским институтом был разработан проект его реконструкции и благоустройства. Восстановительные работы в усадьбе начались в начале 2000-х годов. В настоящее время в парке растут деревья и кустарники 88 видов - здесь есть пихта сибирская, крымская сосна, даурская лиственница, черешчатый дуб, бересклеты, плакучая ель, канадский тополь и др.  Одна из изюминок парка - сосна Веймутова.

В 2006 году в здании жилого флигеля, построенного в 1830 году, был открыт Музей С.Н. Худекова. А в 2007 году к 170-летию со дня рождения на территории усадьбы установили памятник Сергею Николаевичу Худякову работы рязанского скульптора Бориса Семеновича Горбунова.