Открытие первой публичной библиотеки в городе Рязани состоялось 14 (2 по ст. ст.) января 1858 года. Время открытия библиотеки совпало со значительным реформированием политической, экономической и культурной жизни России в целом и Рязанской губернии в частности.
В отчете в Министерство народного просвещения Московского округа от 12 августа 1858 года Его Превосходительству Господину Попечителю Московского Учебного Округа сообщалось, что 2 января сего года библиотека открыта в городе Рязани. Звание библиотекаря возложено на служащего губернской канцелярии — господина Архангельского, воспитанника московского императорского университета. Библиотека размещалась в наёмной удобной квартире в доме рязанской купчихи Соловьевой и насчитывала 1042 названий книг в 2372 экз. и 4300 номеров периодических изданий.
В 1858 году библиотеку посетили 3200 читателей, из них большую часть составили дворяне и чиновники, одну четвертую часть — учителя и воспитанники гимназии, одну пятую — воспитанники семинарии, остальные — лица купеческого и других сословий. Чтение в помещении библиотеки было бесплатным, в отличие от «абонемента». Библиотека содержалась за счет ежегодных добровольных жертвователей, а также на деньги подписчиков.
В 1859-1871 гг. Рязанская публичная библиотека располагалась в усадьбе купца В.В. Мальшина на улице Почтовой дом 54.