Усадьба была построена в 1889 году по заказу дворянина и предпринимателя Сергея Павловича фон Дервиза, происходившего из семьи обрусевших немцев. Архитектором проекта поместья был Фёдор Осипович Шехтель. В 1905 году усадьба в Кирицах перешла во владение князя Константина Александровича Горчакова. На сегодняшний день Усадьба фон Дервиза является одним из значимых исторических, культурных и туристических объектов Рязанской области. На её территории находится одиннадцать объектов культурного наследия региона.